一、系统介绍

二、工作原理

基于自主研发的创新技术应用，根据实际场景使用需求和空间结构复杂程度等因素，通过合理设计节点位置，部署“北斗导航信标”，构建自主可控的室内-室外无缝衔接的全场景时空体系，实现在“室内”空间内全域全时导航卫星信号覆盖。设备可安装于空间顶部或侧墙。在内部空间结构较为复杂的情况下，可以灵活调整信标设备安装位置、信号覆盖范围以及信号强度。本系统时间基准与天基北斗卫星导航系统一致。

“北斗导航信标”设备是通过模拟真实导航卫星信号，提供绝对三维坐标，是节点式区域信号覆盖，现有用户导航定位终端（如智能手机、车载导航仪、北斗专用终端等）无需更换，在信号覆盖区域内直接解算出相应区域的三维坐标点，实现与室外天基北斗导航系统定位一样的定位效果。静态优于 1m，动态约 3～5m（不同厂家的用户终端设备精度会有差异），定位切换时间小于 1s。

三、系统特点

本系统具有技术先进、成本可控、性能可靠的显著特点，重点解决了室内外无缝切换、多场景需求适配、系统响应速度和成本效益平衡等关键性问题。同时解决了传统室内定位技术在精度、隐私、环境适应性、连续性及可靠性等方面的短板。显著特点如下：

(1) 完全与北斗/GPS 系统信号体制兼容，室外-室内-室外可无感转换；

(2) 系统信号抗干扰能力强，可靠性高，终端导航设备定位稳定性高；

(3) “北斗伪卫星”设备可动态组网，适用复杂场景环境；

(4) 用户友好性高，现有导航终端即可实现室内/外无缝切换、连续定位；

(5) 安全性高，用户终端本地解算位置信息，无需与后台进行任何数据交互；

(6) 满足高并发量场景需求，无在线使用设备数量限制；

(7) 从根本上颠覆了室内导航定位系统的实施模式，在施工、维护、成本和扩展性上展现出压倒性优势。

(8) 系统提供的是绝对经纬度坐标，为系统后端的应用平台极大简化了软件开发和数据治理工作。